Rajd Portugalii odbywa się nieprzerwanie od roku 1968. W roku 1973 trafił do kalendarza eliminacji rajdowych mistrzostw świata i pozostał tam przez 29 lat. W latach 2002 – 2006 przestał być jedną z eliminacji mistrzostw świata, by w 2007 roku znów się nią stać. Obecnie znajduje się w kalendarzu w cyklu dwuletnim. Do lat 90. włącznie odbywał się zarówno na trasach asfaltowych, jak i szutrowych. W chwili obecnej trasa wiedzie jedynie przez drogi szutrowe. Rajd Portugalii w swojej długiej historii został pięciokrotnie wybrany najlepszym rajdem świata.
Baza rajdu znajduje się w mieście Vilamoura, znajdującym się w regionie Algarve, w południowej części kraju. Dwa odcinki specjalne odbywają się na stadionie Algarve.
W 2007 roku, po powrocie Rajdu Portugalii do cyklu mistrzostw świata, triumfował w nim Sebastien Loeb. W przeszłości rajd ten wygrywali między innymi: Tommi Makinen, Richard Burns, Colin McRae, Carlos Sainz, Miki Biasion, Hannu Mikkola oraz Markku Alen.
Rajd Portugalii należy do jednych z najbardziej widowiskowych rajdów w cyklu mistrzostw świata.